- 求人No:10263211
- 更新日:2024年04月02日
GROOVE X株式会社
【東京】自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画)- 年収
- ※年齢、経験、能力を考慮のうえ、規定により決定
- 勤務地
- 東京都 中央区
- 職種
- プログラマ・システムエンジニア(オープン・WEB)、プログラマ・システムエンジニア(制御・組み込み)、プログラマ・システムエンジニア(汎用)
- 残業月30時間以下
- 英語
- 日本語
- C++
- Linux
- Docker
- 機械学習
募集要項
募集職種 |
■プログラマ・システムエンジニア(オープン・WEB) ■プログラマ・システムエンジニア(制御・組み込み) ■プログラマ・システムエンジニア(汎用) |
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雇用形態 | 契約社員,正社員 |
仕事内容 | ■LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。 搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。 ソフトウェアエンジニア(行動計画)は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。 【具体的な業務内容】 ・行動計画機能の開発 周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います ・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発 自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います ・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施 【主な利用技術・開発環境】 ・OS Ubuntu(Linux) ・開発言語 行動計画を実現するフレームワーク: python3 バックエンド: Golang, C++, JavaScript ・データベース Redis, BigQuery ・インフラ GCP, Docker ・その他ツール GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io |
応募条件 | 【必須スキル・経験】 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方 ・ソフトウェア開発の実務経験2年以上 ・pythonを用いた開発の実務経験2年以上 ・Linux(Ubuntu)上での開発の知識 ・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識 ・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識 【歓迎スキル・経験】 ・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号 ・非同期プログラミングの経験 ・ライブラリやAPI設計の経験 ・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 ・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御) ・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験 |
年 収 | ※年齢、経験、能力を考慮のうえ、規定により決定 |
勤務地 |
■東京都 中央区 日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル(受付7階)
〔アクセス:都営新宿線「浜町駅」徒歩5分〕 |
学 歴 | 大学院卒、大卒、短大卒、専門卒、高専卒、高卒 |
手 当 | 通勤手当、住宅手当、その他手当 |
保 険 |
各種社会保険完備 (健康保険、労災保険、厚生年金保険、雇用保険) |
福利厚生 | その他制度 |
休日・休暇 |
■完全週休2日制(土・日) ■祝日 【その他休日・休暇】有給休暇、年末年始休暇、夏季休暇 |
就業時間 |
10:00~19:00 |
残業時間 | 月間平均:30時間以下 |
社風・環境 |
■一人ひとり裁量を持ち、チャレンジを推奨する環境です。
■圧倒的なスピード感の中で、なかなか味わうことのない「新しい社会」をつくるという実感を持てます。 ■管理職はおらず裁量があり自由度が高い職場です。 ■コミュニケーションの場を意識しており、朝礼でのコミュニケーション。週1回全メンバーの進捗回などがあり和気あいあいとしております。 |
担当キャリアアドバイザーのレポート【東京】自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画)